Робот «Зоркий» рулит – Rusrobots drive up

The May, 17 in Moscow in the base of the State instrumentware & informatic University (MGUPI) finished the "Mobile robots Award XI international festival”. In the event participates robots, by the student teams has created. Russian robot "Sharp-eyed" has won once again

17 мая, в прошедшее воскресенье, завершился XI международный фестиваль "Мобильных роботов" имени профессора Девянина, проходивший на базе Московского государственного университета приборостроения и информатики (МГУПИ). В нем состязались роботы, разработанные студенческими командами. Снова победил российский робот «Зоркий».

В 2009 году в соревновании приняло участие 12 команд - из 9 вузов России и молодые разработчики роботов из Франции, Южной Кореи и Туниса. Во второй – продвинутый уровень - вышло 10 команд. По условиям конкурса роботы должны были выполнить несколько упражнений: проехать по обозначенному маршруту, погасить маяки и выполнить команды светофора и др.

Научно-технический фестиваль «Мобильные роботы» является единственным международным молодежным научно-техническим фестивалем, проходящим уже 7-й раз как в России, так и за рубежом – во Франции. В Фестивале принимают участие студенты российских и иностранных университетов, а также школьники (в отдельной программе), демонстрирующие оригинальные робототехнические проекты.

Соревнования автономных мобильных роботов проводятся на специально оборудованном управляемом полигоне – площадке с нанесенной трассой движения, снабженной системой инфракрасных маяков. Соревнования проходят вместе с научно-практической конференцией, где специалисты, магистры и бакалавры робототехники могут доложить о результатах работ.

Соревнования мобильных роботов

Здесь команды представляют своих роботов, каждый из которых является оригинальным техническим устройством. Роботы должны автономно выполнять задания регламента, что принципиально отличает Фестиваль от различных международных робототехнических соревнований. Задания регламента меняются ежегодно, сохраняя преемственность и усложняясь, приближаясь к сложным современным практическим задачам робототехники и автоматики. По каждой номинации учреждается приз. Роботы соревнуются не только за места по программе регламента, но также за симпатии зрителей, за что учреждается отдельный приз.

Упражнения соревнований "Мобильные роботы - 2009"

Базовый уровень:
Маяки – Ворота; Восьмёрки; Поле со светлячками (Куча); Лес; Полоса с препятствиями

Продвинутый уровень:
Лес со светлячками; Городские улицы; Трафик; Туннель; Гонки

Команды участники – 2009

1) «Аргонавт» (МГУ)
мобильный робот «Аргонавт-3» на шасси дифференциальным приводом (без фото)

2) МИРЭА
мобильный робот с 2 ведущими и 2 опорными колесами, с приводом на основе бесколлекторных двигателей типа "мотор-колесо", система управления на базе компьютера

3) Энергия (МЭИ)

4) МЭИ-Фесто
мобильный робот имеет встроенный контроллер PC104; поддерживает интерфейсы VGA, RS232, USB, Ethernet; слоты расширения Firewire и Can-Bus (без фото)

5) «Скиф-3» (Таганрогский технологический университет)
мобильный робот - трехколесная тележка с парным дифференциальным двигателем и рояльным колесом. Микроконтроллерный блок управления, бортовой компьютер, три видеокамеры. Бортовой компьютер работает под ОСРВ QNX

6) ISTI Institute des Sciences et Techniques des Yvelines (Франция)
мобильный робот (фото нет)

7) IRS (МГТУ МАМИ)
мобильный робот IRS (фото нет)

8) Ta4ka (МГУПИ)
3-х колесный робот Ta4ka с одним ведущим колесом, двумя глазами, двумя камерами, 3-мя уз. дальномерами

9) «Зоркий» (МГУПИ)
3-х колесный робот Zorkiy с двумя ведущими колесами, одноглазый, с двумя камерами и 6 уз. дальномерами

10) «Конус-2» (Институт механики МГУ)
робот «Конус» на 3-х поворотных колесах

11) ROBESTI (E.S.T.I. - Высший институт технологии и информатики Туниса)
3-х колесный робот с 3-мя сервомоторами, оборудован светочувствительными элементами и инфракрасными датчиками

12) RAL (Университет АДЖУ, Южная Корея)
Робот B-14 (габариты: 30см x 40см x 70см, максимальная скорость 1,2 м/с; скорость поворота – 1.5 рад/с; центральный процессор: TM320F2811(DSP); колеса, приводимые в движение синхронными двигателями; легкий универсальный корпус)

Абсолютными фаворитами уже несколько лет считаются не корейцы, а российские студенты. Прошлогодние победители - студенты Московского университета приборостроения и информатики (МГУПИ). Они весь учебный год модернизировали свой робот «Зоркий», названный так за 5 новых датчиков, наблюдающих обстановку на 360 градусов. Корпус выполнен в спортивном стиле (см. видео ниже).

Иван Митрофанов, капитан команды МГУПИ сообщил: «В нашем роботе собрано все: и программирование, и микроэлектроника, и теория автоматического управления».

Устройство робота «Зоркий»

Призовые места заняли роботы:

1) «Зоркий» – 77,5 очков;
2) «Энергия» – 65,5 очков;
3) «Аргонавт», Robesti – по 56,5 очков

Битва мобильных роботов воочию



P.S. 1) Постоянное многолетнее лидерство российских студентов в роботосоздании показывает большой потенциал России в роботостроении на мировом уровне;
2) В соревнованиях, к сожалению, не участвуют ни Южный (ЮФУ), ни Сибирский (СФУ) федеральные университеты. Из-за отсутствия денег или желания?
3) Лучше всех информационно себя умеют продвигать корейцы: только они предоставили фото команды со своим роботом. Часть российских команд (включая победителей) не предоставили даже фото своего робота. Игнорирование PR - типичная беда российских участников многих международных соревнований;
3) Сайт «Изобретения.ru» будет следить за российским роботостроением, так как редакция считает роботизацию бытовой жизни одним из главных технологических векторов развития современного общества

Сайты по теме:

Робофорум о фестивале

Робот своими руками

Робоклуб

Распознавание образов роботом