Уважаемые партнеры! Ваш баннер-слайдшоу будет здесь

Новость: наш сайт начал партнерство с инновационным молодежным "Зворыкинским проектом"
Если нужен эффективный результат в вашем бизнесе, предлагаем: а) инновационный менеджмент и консалтинг
б) изобретения, инновации на заказ - для решения технических и маркетинговых проблем
Изобретатели! Присылайте информацию о ваших изобретениях с фото (формат jpg) или схемами: rusinvent@mail.ru



Боевые российские роботы - Russian combat robots

В России в 2008 году создан комплекс мобильных боевых роботов МРК-70 «Печенег». Разработан он в конструкторско-технологическом бюро прикладной робототехники МГТУ им. Баумана. МРК-70 состоит из 2-х роботов



1) Боевой робот на гусеничном шасси МРК-27БТ имеет на телескопической штанге целый арсенал в составе 7,62-мм пулемета "Печенег", пары реактивных огнеметов "Шмель" и пары реактивных штурмовых гранат РШГ-2. Наведение комплекса вооружения осуществляется с помощью телекамер. Вооружение робота позволяет поражать различные цели: живую силу противника - как на открытой местности, так и в полевых укрытиях, долговременных огневых точках, зданиях, а также бронетехнику. Масса МРК-27БТ составляет 180 кг, на местности робот может передвигаться со скоростью около 0,7 м/с. Емкость двух аккумуляторных батарей позволяет МРК-27БТ непрерывно работать в течение четырех часов.

МРК-27БТ может использоваться также для эвакуации и уничтожения взрывных устройств. Помимо обычного для этих целей оборудования МРК-27 оснащается специальным гидроразрушителем «Василек». Это безоткатное устройство, в цилиндр которого заливается вода. Небольшой пороховой заряд, взрывающийся внутри, создает мощное давление на эту воду, она вырывается из сопла под давлением в сотни атмосфер и уничтожает ВУ, находящееся от него на значительном расстоянии.



Вооружение и ТТХ:
7,62-мм пулемет "Печенег"; 2 реактивных огнемета "Шмель"; 2 реактивных штурмовых гранаты РШГ-2
Масса: 180 кг, скорость: 0.7 м/с (примерно 2-2.5 км/час), автономность: 4 часа, наведение осуществляется с помощью телекамер

Предложения по усовершенствованию:
Оружие должно быть на параллелограмной подвеске, чтобы не сбить отдачей прицел при выстреле. Гидравлику заменить электромеханикой. Она экономичнее и легче при качественной работе конструктора. Гусеницу сделать бесшумной. Увеличить ход подвески. Сделать управление дорожным просветом и характеристикой жесткости прогрессивной подвески. Ввести 2-е разнесенные телекамеры + стереовидеоканал управления.

2) Колесный робот МРК-02Н (фото отсутствует), предназначенный для дистанционного поиска и определения целей. Для этого он оснащается телекамерами и тепловизором. Маленький и юркий МРК-02 может самостоятельно вести аудио- и видео- разведку какой-то территории и различных объектов, а также, при необходимости и охранять их. Может работать не только в городе и помещениях, но и на пересеченной местности: установлен на 6 полноприводных колесах. Небольшие габариты и масса позволяют легко перемещаться в стесненном пространстве. Этот робот можно снабдить стрелковым оружием, а также средствами «нелетального» воздействия: шоковым и газовым оружием - не убьет, но на время обезвредит. Кроме того, МРК-02, обнаружив цель, может подсветить ее лазерным лучом: показать авиации или артиллерии, где цель находится. На роботе можно также установить устройства для производства взрывных работ или обнаружения, эвакуации или уничтожения различных взрывных устройств. Мирное применение: на роботе можно устанавливать радиометрические и другие датчики, проводя мониторинг местности, разведку полезных ископаемых.

Пульт боевого управления



P.S. Как стало известно редакции, комплекс роботов МРК-70 может быть продан не только армии, но и обычным организациям и частным лицам (но без оружия)


Робот «Зоркий» рулит – Rusrobots drive up

The May, 17 in Moscow in the base of the State instrumentware & informatic University (MGUPI) finished the "Mobile robots Award XI international festival”. In the event participates robots, by the student teams has created. Russian robot "Sharp-eyed" has won once again



17 мая, в прошедшее воскресенье, завершился XI международный фестиваль "Мобильных роботов" имени профессора Девянина, проходивший на базе Московского государственного университета приборостроения и информатики (МГУПИ). В нем состязались роботы, разработанные студенческими командами. Снова победил российский робот «Зоркий».

В 2009 году в соревновании приняло участие 12 команд - из 9 вузов России и молодые разработчики роботов из Франции, Южной Кореи и Туниса. Во второй – продвинутый уровень - вышло 10 команд. По условиям конкурса роботы должны были выполнить несколько упражнений: проехать по обозначенному маршруту, погасить маяки и выполнить команды светофора и др.



Научно-технический фестиваль «Мобильные роботы» является единственным международным молодежным научно-техническим фестивалем, проходящим уже 7-й раз как в России, так и за рубежом – во Франции. В Фестивале принимают участие студенты российских и иностранных университетов, а также школьники (в отдельной программе), демонстрирующие оригинальные робототехнические проекты.


Соревнования автономных мобильных роботов проводятся на специально оборудованном управляемом полигоне – площадке с нанесенной трассой движения, снабженной системой инфракрасных маяков. Соревнования проходят вместе с научно-практической конференцией, где специалисты, магистры и бакалавры робототехники могут доложить о результатах работ.

Соревнования мобильных роботов

Здесь команды представляют своих роботов, каждый из которых является оригинальным техническим устройством. Роботы должны автономно выполнять задания регламента, что принципиально отличает Фестиваль от различных международных робототехнических соревнований. Задания регламента меняются ежегодно, сохраняя преемственность и усложняясь, приближаясь к сложным современным практическим задачам робототехники и автоматики. По каждой номинации учреждается приз. Роботы соревнуются не только за места по программе регламента, но также за симпатии зрителей, за что учреждается отдельный приз.

Упражнения соревнований "Мобильные роботы - 2009"

Базовый уровень:
Маяки – Ворота; Восьмёрки; Поле со светлячками (Куча); Лес; Полоса с препятствиями

Продвинутый уровень:
Лес со светлячками; Городские улицы; Трафик; Туннель; Гонки

Команды участники – 2009

1) «Аргонавт» (МГУ)
мобильный робот «Аргонавт-3» на шасси дифференциальным приводом (без фото)

2) МИРЭА
мобильный робот с 2 ведущими и 2 опорными колесами, с приводом на основе бесколлекторных двигателей типа "мотор-колесо", система управления на базе компьютера



3) Энергия (МЭИ)



4) МЭИ-Фесто
мобильный робот имеет встроенный контроллер PC104; поддерживает интерфейсы VGA, RS232, USB, Ethernet; слоты расширения Firewire и Can-Bus (без фото)

5) «Скиф-3» (Таганрогский технологический университет)
мобильный робот - трехколесная тележка с парным дифференциальным двигателем и рояльным колесом. Микроконтроллерный блок управления, бортовой компьютер, три видеокамеры. Бортовой компьютер работает под ОСРВ QNX



6) ISTI Institute des Sciences et Techniques des Yvelines (Франция)
мобильный робот (фото нет)

7) IRS (МГТУ МАМИ)
мобильный робот IRS (фото нет)

8) Ta4ka (МГУПИ)
3-х колесный робот Ta4ka с одним ведущим колесом, двумя глазами, двумя камерами, 3-мя уз. дальномерами

9) «Зоркий» (МГУПИ)
3-х колесный робот Zorkiy с двумя ведущими колесами, одноглазый, с двумя камерами и 6 уз. дальномерами

10) «Конус-2» (Институт механики МГУ)
робот «Конус» на 3-х поворотных колесах

11) ROBESTI (E.S.T.I. - Высший институт технологии и информатики Туниса)
3-х колесный робот с 3-мя сервомоторами, оборудован светочувствительными элементами и инфракрасными датчиками



12) RAL (Университет АДЖУ, Южная Корея)
Робот B-14 (габариты: 30см x 40см x 70см, максимальная скорость 1,2 м/с; скорость поворота – 1.5 рад/с; центральный процессор: TM320F2811(DSP); колеса, приводимые в движение синхронными двигателями; легкий универсальный корпус)



Абсолютными фаворитами уже несколько лет считаются не корейцы, а российские студенты. Прошлогодние победители - студенты Московского университета приборостроения и информатики (МГУПИ). Они весь учебный год модернизировали свой робот «Зоркий», названный так за 5 новых датчиков, наблюдающих обстановку на 360 градусов. Корпус выполнен в спортивном стиле (см. видео ниже).

Иван Митрофанов, капитан команды МГУПИ сообщил: «В нашем роботе собрано все: и программирование, и микроэлектроника, и теория автоматического управления».

Устройство робота «Зоркий»



Призовые места заняли роботы:

1) «Зоркий» – 77,5 очков;
2) «Энергия» – 65,5 очков;
3) «Аргонавт», Robesti – по 56,5 очков

Битва мобильных роботов воочию



P.S. 1) Постоянное многолетнее лидерство российских студентов в роботосоздании показывает большой потенциал России в роботостроении на мировом уровне;
2) В соревнованиях, к сожалению, не участвуют ни Южный (ЮФУ), ни Сибирский (СФУ) федеральные университеты. Из-за отсутствия денег или желания?
3) Лучше всех информационно себя умеют продвигать корейцы: только они предоставили фото команды со своим роботом. Часть российских команд (включая победителей) не предоставили даже фото своего робота. Игнорирование PR - типичная беда российских участников многих международных соревнований;
3) Сайт «Изобретения.ru» будет следить за российским роботостроением, так как редакция считает роботизацию бытовой жизни одним из главных технологических векторов развития современного общества


Сайты по теме:

Робофорум о фестивале


Робот своими руками


Робоклуб


Распознавание образов роботом




Геосканер – часть 2 – Geoscanner part 2

Today we have publish a new full information about the unique Russian geoscanner “Nemfis”. The Editor has got exclusive photos about its work.



Мы вновь публикуем эксклюзивную информацию об уникальном российском геосканере «Немфис».

Первую информацию об этом эксклюзивном приборе мы опубликовали 14 апреля: здесь


Сегодня, ровно месяц спустя, продолжаем и расширяем тему.


Визуализация скифского кургана в Крыму. В 2009 году археологи будут его копать.

“Nemfis” расшифровывается так: Near-surface electro-magnetic frequency induction scanner.
Сравнение с подобными западными приборами показало, что метод электромагнитного сканирования с геосканером "Nemfis" на порядок быстрее, чем метод сопротивлений (электроразведка), гораздо информативнее, чем электромагнитное картирование на одной частоте и гораздо более помехоустойчив, чем существующие многочастотные электромагнитные приборы. Разрез, построенный по данным "Nemfis", значительно проще интерпретируется, чем данные георадара.


Объемная геосхема строения кургана в Рубцовском районе

Поэтому, применение глубинного 3D сканера "Nemfis" крайне эффективно для поиска и ремонта трубопроводов, подземных пустот и, конечно, для археологии. Важно, что глубинный сканер "Nemfis" работает без контакта с грунтом и устойчив к воздействию электромагнитных помех. Среднее время одного измерения составляет не более 2 сек

Возможности:

- внешний поиск источника утечки и оценка объема утечки из магистральных трубопроводов газонефтепродуктов;
- инженерные геофизические изыскания;
- разведка строительных площадок;
- легкий контроль состояния трубопроводов;
- локализация и мониторинг подземных сооружений и коммуникаций;
- поиск источников соленой и пресной воды;
- качественная оценка водонасыщенности грунта;
- экологическая оценка загрязнения;
- почвоведение;
- обнаружение захоронений промышленных отбросов любого химического состава;
- археология и эффективный поиск кладов


Курган в Хакасии и точная схема его пустот (видимо, захоронений)

Геосканер "Nemfis" - гордость российских ученых-изобретателей, так как его аналогов в мире нет


ноябрь, 2017
пн вт ср чт пт сб вс
1 2 3 4 5
6 7 8 9 10 11 12
13 14 15 16 17 18 19
20 21 22 23 24 25 26
27 28 29 30